(1)屬反應性的膠粘劑在兩個組分混合后，發生交聯反應，產生固化產物。 
　　(2)制備時，可以調節兩組分的原料組成和分子量，使之在室溫下有合適的粘度，可制成高固含量或無溶劑雙組分膠粘劑。 
　　(3)通常可室溫固化，通過選擇制備膠粘劑的原料或加入催化劑可凋節固化速度。一般，雙組分聚氨酯膠粘劑有較大的初粘合力，叫加熱固化，其最終粘合強度比單組分膠粘劑大，可以滿足結構膠粘劑的要求。 
　　(4)兩個組分的用量可在一定范圍內調節，一般存在著一定容忍度。兩組分的NCO／OH摩爾比在一般情況下大于或等于l，當固化時，一部分NCO基團參與膠的固化反應，產生化學粘合力，多余的NC0基團在加熱固化時，還可產生脲基甲酸酯、縮二脲等，增加交聯度，提高了膠層的內聚強度和耐熱性。對于無溶劑雙組分聚氨酯膠粘劑來說，因各組分起始分子量不大，一般來說NCO／OH摩爾比等于或稍大于l，有利于固化完全，特別在粘合密封件時，注意NCO組分不能過量太多。而對于溶劑型雙組分膠粘劑來說，其主劑分子量較大，初粘性能較好，兩組分的用量可在較大范圍內調節，NCO／OH摩爾比可小于1或大于1的數倍。當NCO組分(固化劑)過量較多的場合，多異氰酸酯自聚形成堅韌的膠粘層，適合于硬材料的粘接；在NCO組分用量少的場合，則膠層柔軟，可用于皮革、織物等軟材料的粘接。 
　　雙組分聚氨酯膠粘劑自問世以來，由于具有性能可調節性、粘合強度大、粘接范圍廣等優點，已成為聚氨酯膠粘劑中品種最多、產量最大的產品。